Handjoystick Serie 891

Die großen Handjoysticks der Serie 891 mit Kobragriff wurden speziell für die mehrachsige Steuerung von Maschinen in harten Umgebungen entwickelt, wo höchste Ansprüche an Qualität und Haptik gestellt werden und viele Zusatzfunktionen gewünscht sind. Die Joysticks 891 sind hier ein Garant für den Erfolg bei diesen anspruchsvollen Applikationen. 
Oftmals müssen Rückstellverhalten, Federstärke für die jede Bewegungsrichtung des Joysticks gesondert abgestimmt sein, um die Anforderungen der Applikation an die Haptik erfüllen zu können.
Bei der Serie 891 ist die Achsenmechanik in Metall ausgeführt und Sensoren sowie Verhalten der beiden Hauptachsen können konfiguriert werden: 

• Der Griff kann entweder durch eine Feder zur Rückstellung in die Mittellage gebracht werden (verschiedene Federstärken verfügbar) oder es erfolgt eine Fixierung der Position durch eine Reibungsbremse
• Optional können Rastpositionen (für x- und y-Achse) in der Mittellage verwirklicht werden, damit der Anwender das Erreichen der Mittelposition spürt. Die Haptik kann so ideal auf die Applikation abgestimmt werden.

Durch spezifische Funktionsbestückungen mit Mini-Joysticks, Wippen, Totmannschalter, Taster ober- und unterhalb des Joystickkopfes lässt sich das Design für die Applikation individualisieren. So können optional mehrere Achswippen eingebaut werden, wodurch der Joystick mit einer hohen Zahl an Freiheitsgraden ausgestattet werden kann. Die ergonomische Gestaltung des Kobra-Knaufs stellt die Erreichbarkeit der Zusatzfunktionen sicher. Als Sondervariante kann auch der ganze Knauf als dritter Freiheitsgrad der Hauptachsen drehbar ausgeführt werden.

Für sicherheitskritische Anwendungen können zusätzlich Totmannschalter im Griff integriert werden und Mikroschalter zur Detektion des Bedienzustands bestellt werden, die bei Auslenkung der x- und y-Achse in eine vom Kunden spezifizierte Lage schalten. Es sind auch redundante Schaltaufbauten möglich. Häufig werden die folgenden Mikroschalter verbaut:

• Schalter zur Detektion der Mittellage (für x- und y-Achse)
• Schalter zur Detektion der Auslenkung um 5°, 10° oder 15° (für x- und y-Achse)

Die Hauptsensoren für die Messung der Winkellage des Knaufes werden meist als Potentiometer ausgeführt, da diese als passive Bauelemente robust gegenüber elektromagnetischer Störungen sind. Optional sind auch Hallsensoren verfügbar, die den Vorteil des kontaktlosen Messprinzips haben und daher im langjährigen Betrieb nur minimalen Drift des Ausgangssignals zeigen. Beide Optionen sind auch redundant verfügbar.